STM32F103的CAN如何采集到"0"和"1"

2019-10-16 05:52发布

我举个例子吧。比如我要用STM32的CAN发一个0x55(01010101B),然而CAN又定义了每一位由三个段(同步段、时间段1、时间段2)组成,因为双方都没有波特率发生器所以要用同步段来进行同步,这我能想明白,我现在疑惑的是数据的通信速率同步了那接收方怎么去采集有效数据呢,它怎么把这个0x55给采集回来呢。这三个段里面总有个地方是我要传输的有效数据吧。
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