我最近有一个项目要利用stm32的编码器模式计数，我很苦恼，我想用原子的寄存器设置模式，库函数的我没有很好的接触，我自己也配置了，可是lcd上始终显示不到数字，这是库函数的程序：
void ENC_Init(void) {   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APBPeriph_ENCODER_TIMER, ENABLE);   // ENCODER_TIMER时钟初始化   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APBPeriph_ENCODER_GPIO, ENABLE);   // ENCODER_GPIO时钟初始化      GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);  //TI1 TI2初始化   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENCODER_TI1 | ENCODER_TI2;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入   GPIO_Init(ENCODER_GPIO, &GPIO_InitStructure);      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMER_IRQChannel; //设置ENCODER_TIMER的优先级   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = TIMx_SUB_PRIORITY;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  /* Timer configuration in Encoder mode */ //设置ENCODER_TIMER为编码器模式   TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);   //ENCODER_TIMER复位   TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  // 无分频   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*ENCODER_PPR)-1; //计数器重载值 设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //设置时钟分割   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式      TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);     TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); //编码器接口初始化   //TIM_ICPolarity_Rising:  TIM输入捕获上升沿   TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER; // TIM_ICFilter选择输入比较滤波器。该参数取值在0x0和0xF之间   TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);     // Clear all pending interrupts   TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);// 清除TIMx的待处理标志位   TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);  //使能或者失能指定的TIM中断   //Reset counter   TIM2->CNT = COUNTER_RESET;   
     TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);  //  使能或者失能TIMx外设 } //**************************************************************************************************** // 计算马达转子相对于初始位置的角度  -180至+180 //**************************************************************************************************** void ENC_Get_Electrical_Angle(uint16_t *degree) { int32_t temp; int16_t tim_count;   tim_count=TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER);   //获取ENCODER_TIMER的值 if(tim_count>=400) //如果超过180度，角度为负数 { degree[0]='-'; degree[1]=(800-tim_count)*180/(4*ENCODER_PPR/2); //整数部分 temp = (int32_t)(800-tim_count) * (int32_t)(1000000/(4*ENCODER_PPR/2))*360-degree[1]*1000000;    degree[2]=(unsigned char)temp; //小数部分 } else //如果未超过180度，角度为正数 { degree[0]='+'; degree[1]=tim_count*180/(4*ENCODER_PPR/2); //整数部分 temp = (int32_t)tim_count * (int32_t)(1000000/(4*ENCODER_PPR/2))*180-degree[1]*1000000;    degree[2]=(unsigned char)temp;   //小数部分 } } //**************************************************************************************************** //TIm2_IRQ 计算编码器每秒钟产生的脉冲数 //************************************************************************************************** void Tim2_IRQ(void) {   unsigned int temp; if(Count[0]==0) { Count[0]++; //以便下次读取并计算 Count[2]=Count[1]; Encoder_TIM_Count[0]=TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER); //第一次读取ENCODER_TIMER的值 } else   { temp=Count[1]-Count[2]; //ENCODER_TIMER溢出次数 Encoder_TIM_Count[1]=TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER); //第二次读取ENCODER_TIMER的值 Count[0]=0; Count[1]=0; if(temp==0) //如果ENCODER_TIMER溢出次数为0 { if(Encoder_TIM_Count[1]>=Encoder_TIM_Count[0]) { Speed[1]=(Encoder_TIM_Count[1]-Encoder_TIM_Count[0])*8;  //每秒的脉冲数等于两次计数器差的绝对值*4 } else { Speed[1]=(Encoder_TIM_Count[0]-Encoder_TIM_Count[1])*8; } } else //如果ENCODER_TIMER溢出次数不为0 { if(Speed[0]=='+') //如果ENCODER_TIMER正向溢出  { if(Encoder_TIM_Count[1]>=Encoder_TIM_Count[0]) { Speed[1]=(Encoder_TIM_Count[1]-Encoder_TIM_Count[0]+(4*ENCODER_PPR)*temp)*8; } else   { Speed[1]=(800-Encoder_TIM_Count[0]+Encoder_TIM_Count[1]+(4*ENCODER_PPR)*(temp-1))*8; }  } else //如果ENCODER_TIMER逆向溢出 { Speed[1]=(800-Encoder_TIM_Count[1]+Encoder_TIM_Count[0]+(4*ENCODER_PPR)*(temp-1))*8; } } }
} //**************************************************************************************************** //TIm4_IRQ   获得溢出此数count[1]和旋转方向speed //**************************************************************************************************** void Tim4_IRQ(void) { unsigned int temp; Count[1]++;
 /* Clear the interrupt pending flag */ TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
temp=TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER); if(temp==0)  //如果计数器的值为0，则正向旋转 Speed[0]='+'; else if(temp==799)   //如果计数器的值为0，则逆向旋转 Speed[0]='-';   }
库函数版本的编码器很多例子，可是原子大哥配置的寄存器模式，不知道哪位大哥、大神可曾经调试过，或者有什么经验，可以交流一下，我的qq号是505021476，谢谢了！