我的捕获脉冲计数，200ms采一次。比如4KHz，计数800个正常，平时基本正确，但是差不多循环采集50次左右，就会有一次是1599，刚好2倍的样子。我是用TIM5计时加捕获，总感觉数据更新中断和捕获中断同时了，没有清零计数的感觉；但是搞了好久还是杜绝不了现象的发生，郁闷的很啊。