编码器Z相(回零)的配置

2019-10-16 06:45发布

大家好!现在运用TIM进行编码器计数(A相,B相)已经调通了,但是现在在Z相这块配置有点疑惑,查询资料发现,关于Z相回零的配置大多数的方法就是采取外部中断的方式,这种方式我担心如果干扰大的话,可能会响应不过来,保证不了可靠性。我的问题是:TIM本身可不可以配置成Z相回零的方式,或者是其他的方法,有哪位大神有这方面的经验,恳请指点一下,谢谢!
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