STM32

360度舵机控制问题

2019-10-16 07:18发布

站内问答 / STM32/STM8
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我使用STM32的PA8来输出PWM波控制360度舵机，看波形输出是没有问题的。舵机使用的是外部5V电源供电，出现了很奇怪的问题，当我不和mini板子共地时，舵机一直转，我给1.5ms的高电平应该停下来的，但是舵机还是在转，而当我将外部电源和mini板子的地接一起以后，舵机只响，根本就不转了。实在是太奇怪了
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11条回答
墨黥天
2019-10-16 09:47
首先360度的舵机需要调零之后才能在1.5ms的高电平脉冲下停止。调零的话先写好脉冲程序为1.5ms高电平烧进去，断开舵机和PWM线的连接，可以看到它舵机上有个孔，用小螺丝刀插进去慢慢旋转，然后接上PWM，观察舵机是否停止转动。重复上面的调试动作，直到舵机停止转动，即调零成功。舵机：1500~1700um反转     1300us速度最快     1300us正转

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