用STM32F103的SPI2作为从设备，和其他设备通讯。
之前用的标准库，全局开SPI接收中断，接收到一个数据后，准备下一个要发送的数据，等待下次接收数据时，同时发送出去。

现在想用HAL库来实现，发现中断只是在调用以下三个函数时，开启一下，接收或发送完数据后立刻关闭中断，然后进入回调函数。

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size);

以为在回掉函数里再次调用以上三个函数，就可以实现不断的接收或发送。
在while循环外，调用一次发送函数，然后发送完成的回调函数里，再次调用发送函数，用示波器测试了下，确实能正常输出。

不过我这是要作为从设备，需要中断接收。以为像发送这样，改下名即可。结果，没反应...
然后，我反复尝试，发现，接收函数，不放在接收完成的回调函数里，而是放在SPI的中断函数里，即：void SPI2_IRQHandler(void)，这样就能正常接收。
我把帧首判断，及长度判断，都放在了这里，尝试了下，接收的数据正确。

但，我不光要接收，还要发送，于是在中断函数里，又加上了非中断模式的发送函数，即：
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
结果，第三个参数，好像是超时判断，到一定时间，这个函数好像会自动关闭中断...

然后，我想到了用下面这个函数，一个函数实现发送和接收：
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size);
结果，我现在连接收的数据也没弄对，感觉是接收和发送都会触发中断，好奇的是SPI的接收和发送，不是同一时间进行的吗？