一些实在没有驱动的，只能看技术手册硬着头皮上，已经有前人帮你写好的东西，还是能用就用，自己一时写出来的即便能用也未必好用。而且要写这种东西需要对每个细节和原理都吃的很透彻才可以写出来的，而事实上做的大多数东西一般也只是基于这些模块函数完成自己功能，打个比方，用c语言的人这么多，但真正能够讲printf函数写出来的人很少。