3 系统软件设计

3．1 任务的分解划分

任务的划分包括确定哪些变换属于哪个任务，以及确定各任务的优先级。具体划分原则可参考文献[1]。根据任务划分的原则以及嵌入式温控器的具体功能，本系统将任务分解划分为按键显示处理，温度测量，和输出执行3个任务。

3．2 系统软件的设计

系统软件设计主要包括主程序设计和各任务程序设计。

该设计主程序流程图如图3所示。主程序进行初始化以后，顺序建立3个任务，进入CPU休眠状态，各个任务运行后，首先进入任务休眠状态，等待相应任务的唤醒，任务被唤醒以后，进行相应处理，再次进入休眠状态。各个任务均采用无限循环结构，其形式如下：

任务唤醒用函数OSTaskResume(TASK_ID)来完成。在KeilμVision 2下建立工程，编辑相应的头文件config．h，并对OS_CFG．h和OS_CPU．h的有关内容进行相应设置，进行编译直到成功为止。