4 MCU掉电数据存储

掉电数据存储是系统设计的另一重要功能，要求高可靠性。系统在掉电时应保存光栅尺的当前位置信息，下次开机时通过调用上次掉电时保存的位置信息恢复系统。因此，掉电瞬间，掉电报警电路将迅速响应．向MCU_ 发出报警信号；MCU检测到报警信号后，马上进行相应处理，将当时光栅尺的当前位置信息存入EEPROM。其硬件电路如图4所示。

为了提高MCU的掉电响应速度，增强系统可靠性，系统设计采用新的增强型51单片机STC-89C516RD。该器件具有1 KB RAM和高达64 KB大容量ROM，ISP 功能，指令周期有6clock和12clock两种可选模式。使用20 MHz晶体振荡器，采用6clock模式烧写时，单指令周期的程序执行时问仅为0．3μs，比普通51单片机在最高24 MHz晶体振荡器下的运行速度要快得多。因此，大大缩短了掉电数据存储程序的执行时间。

4．1 掉电报警电路

选用超小型高精度电压检测器S80848，内部检测电压固定为4．8 V，精度为±2％，最大响应时间为60μs。S80848采用标准5 V供电，电源正常时输出高电平；当电源电压降至4．8 V时，则输出低电平。将S80848的输出脚连接至MCU 的INT0，并将MCU的INT0设置为电平触发。因此，电源电压只要低于4．8 V就会使MCU进入INT0中断，MCU在中断程序中保存位置信息。

4．2 EEPROM选取

当MCU对EEPROM的写操作完成后，EEP-ROM需用10 ms的最大自写入时间将信息写入存储单元。为了使用更多的时间用于EEPROM自写入，选用低压EEPROM，即AT24C64—2．7 V，其工作电压为5．5 V～2．7 V，容量为64 KB，每页为32 B，最大写入次数为1 000 000。

4．3 掉电时间计算

选用工作电压为4．5 V～5．5 V的STC89C516RD，当电源电压降至4．5 V以下时，MCU不能可靠工作。MCU的INT0的中断服务程序只能使用电源电压从4．8 V降至4．5 V的这段时间，所有处理必须在该段时间内完成。因此中断程序设计时应尽量考虑使其执行时间最短，中断应先将所有存储的数据存入一个数组，然后将该数组的所有元素写入AT24C64，当然该数组的元素数必须小于AT24C64一页的长度．即必须小于32 B。

当输出电压为5 V时，最大电流为，Imax=0．8 A，等效负载R=5／I=6．25 Ω，与5 V电源并联的电容C=4700μF，则系统时间常数为丁：τ=RC=0．029 s。设发生掉电t=0，根据公式u(t)=Vcc exp(一t/τ)=5 exp(一t／0．029)可知：t=1 183 μs时，电源电压Vcc从5 V降至4．8 V；t=3 055μs时，Vcc降至4．5 V；t=17 869μs时，Vcc降到2．7 V。MCU的中断服务程序时间为3 055-1 183=1872μs，故大于实测中断服务程序时间1 350μs；EEPROM自写入有效时间为17 869-3 055=14 814μs，故完全满足EEPROM写入要求。 function ImgZoom(Id)//重新设置图片大小 防止撑破表格 { var w = $(Id).width; var m = 650; if(w

4．4 中断服务程序

为了避免MCU频繁写入EEPROM，使用次数超出最大有效写入次数。中断程序对中断输入引脚上的电平进行必要滤波。滤波算法为：系统进入中断程序后，首先关闭中断，然后连续10次判断INT0的电平，如果每次判断得到的电平值都为低，则继续往下执行中断服务程序，只要有一次为高则立即退出中断服务程序。完成写入数据，要确保INT0上的低电平解除后再返回中断，否则等待，直至低电平解除。中断服务程序流程图如图5所示。