西门子 PID C语言

基于西门子PID程序的C程序代码（带自整定功能哦）

2019-12-08 14:19发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 tyw996 于 2013-6-1 09:54 编辑

共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序（FB58），我已将其改为C语言代码，并已在关键地方附有中文注释，带自整定功能。经测试，自整定后的PID参数非常好用，这就解决了繁琐的参数整定问题了。不过就是占内存大些，基本都是浮点运算，如果使用stm32f3或f4那就更爽了。再上传一份西门子fb58的中文资料供参考。（后续补充说明在8楼。）
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98条回答
tyw996
2019-12-13 13:08
tyw996 发表于 2013-5-31 18:47
我大略研究过，这个FB58的PID程序是经过优化的，即积分使用的是抗积分饱，微分属于不完全微分功能。整定后 ...
正在看源代码，能否大致说一下程序的思路？

单看原代码不好理解，当你看明白资料我想你也就会怎么使用了，至于PID算法，原程序我也看不明白的，只是别人在PLC论坛上通过公式验证了这是个递推算法。当然了，程序公开出来了嘛，大家也可以继续研究，探讨下它到底是什么积分和微分。

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