高手请直接跳过!
理论上的东西就不写了,自己在论坛上看看! 这里直接讲如何操作的问题!
IAP 应用,首先把FLASH分两个区, 一个iap BOOT区, 一个用户APP应用区.
IAP BOOT区就是 IAP升级程序的大小, 如果你不用STM32 的FLASH做别的应用(如E2PROM),那么剩下的空间都可以作为APP应用程序区!
所以,一个完整带IAP的项目,我们要写两个单片机程序和一个PC升级程序(如果你想用PC对APP升级的话)!
本示例是IAP BOOT用串口接收PC发过来的BIN文件对STM32的APP进行升级!
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首先,我们要完成IAP BOOT单片机程序, 这个程序很简单,你就当是STM32对自己内部的FLASH的擦写操作!
既然我们要在IAP BOOT中读写FLASH,那么我们先要设置FLASH的大小,我们把STM32的0x08003000之后的地址都作为FLASH(那么IAP BOOT程序要小于12K)
#define ApplicationAddress 0x08003000 //APP应用程序起始地址(存放在FLASH前12K) //保留0X08000000~0x08003000的空间为IAP使用
#define USER_FLASH_SIZE 42 //用户APP flashROM大小, 42 PAGE
#define FLASH_PAGE_SIZE 1024//2048 //FLASH 页大小
主程序很简单:
第一步当然是配置系统时钟
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2013-8-28 14:36 上传
第二步: 根据系统时钟频率设置FLASH读写周期:
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第三步: 就是初始化串口(uart_init();)
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2013-8-28 14:42 上传
这里串口的发送及接收都是用的阻塞方式,说白了就是死等!
第四步: 单片机向PC上位机发送联机请求: (规定,单片机与上位机通讯一帧数据是260个字节,也就是说,单片机如果要对上位机发送数据就必须是260个字节,接收也是260个字节, 小于260个字节的数据将被抛弃)
/* 上位机与单片机通讯协议如下(一帧数据是260个字节,第一个字节是字头, 第二个字节是命令字, 3~258个字节是要发送的数据, 第259个字节是结束符,最后一个字节是校验字节): */
1. 下位机请求与上位机联机:
上位机发送: 0x55 , 'C' .....后面的258个字节可以不管
程序中定义:
#define COM_BUF_SIZE 256+4
uint8_t ComBuf[COM_BUF_SIZE]; //0字头0x55/1命令/
数据发送及接收都用ComBuf存储
单片机请求联机::
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//联机结果
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第五步: 单片机带超时(比如10s)等待上位机命令(没有等到PC消息就跳到APP区运行程序, 有消息就在IAP BOOT区中运行程序):
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第六步,擦除FLASH(APP应用区):
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第七步: 写FLASH(APP应用 BIN 文件)
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呵呵,从上面看,IAP BOOT就两步而已, 一 、擦除FLASH 二 、写FLASH!
MDK都不用设置,编译OK后,把HEX文件下载到FLASH里就OK了!
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只要注意 #define ApplicationAddress 0x08003000
就可以了,这个地址我们在APP应用程序中要用到!
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