本帖最后由 lixianjing 于 2019-11-9 08:48 编辑

AWTK 在腾讯 TOS 上的移植笔记
本文以 STM32f103ze 为例，介绍了 AWTK 在 RTOS 上移植的经验。与其说移植，倒不如说是集成。因为 RTOS 通常没有提供标准的 LCD 驱动接口，显示部分并不需要特别的改动。所做的事情不过是把 AWTK 放到 RTOS 的一个线程中执行而已。

1. 加入 TOS 相关文件。
AWTK 已经移植到 STM32f103ze 裸系统上，为了简单起见，直接在 awtk-stm32f103ze-raw 基础上加入 TOS 支持。

在 Keil 中增加下列文件：

1. 
   
2. TencentOS/kernel/core/tos_event.c
   
3. TencentOS/kernel/core/tos_fifo.c
   
4. TencentOS/kernel/core/tos_global.c
   
5. TencentOS/kernel/core/tos_mmblk.c
   
6. TencentOS/kernel/core/tos_mmheap.c
   
7. TencentOS/kernel/core/tos_msg.c
   
8. TencentOS/kernel/core/tos_mutex.c
   
9. TencentOS/kernel/core/tos_pend.c
   
10. TencentOS/kernel/core/tos_queue.c
    
11. TencentOS/kernel/core/tos_robin.c
    
12. TencentOS/kernel/core/tos_sched.c
    
13. TencentOS/kernel/core/tos_sem.c
    
14. TencentOS/kernel/core/tos_sys.c
    
15. TencentOS/kernel/core/tos_task.c
    
16. TencentOS/kernel/core/tos_tick.c
    
17. TencentOS/kernel/core/tos_time.c
    
18. TencentOS/kernel/core/tos_timer.c
    
19. TencentOS/kernel/pm/tos_pm.c
    
20. TencentOS/kernel/pm/tos_tickless.c
    
21. TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/tos_cpu.c
    
22. TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/tos_fault.c
    
23. TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_c.c
    
24. TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_s.S
    

复制代码

增加 include 的路径

1. 
   
2. TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/include
   
3. TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc
   
4. TencentOS/kernel/core/include
   
5. TencentOS/kernel/hal/include
   
6. TencentOS/kernel/pm/include
   
7. TencentOS/TOS-CONFIG
   

复制代码

修改配置文件
根据自己的需要修改配置 TencentOS/TOS-CONFIG/tos_config.h：

一般来说不需要修改，使用官方提供的即可。我用的是 TencentOS-Demo 项目中的。
2. 加入针对 TOS 实现的线程和同步的函数。

1. 
   
2. src/platforms/tos/mutex.c
   
3. src/platforms/tos/semaphore.c
   
4. src/platforms/tos/thread.c
   
5. src/platforms/common/sys_tick.c
   

复制代码

3. 实现 rtos.c

主要就是 SysTick 中断的实现，从 TencentOS-Demo 中拷贝过来就行了。

1. 
   
2. ret_t rtos_init(void) {
   
3.   tos_knl_init();
   
4.   tos_robin_config(TOS_ROBIN_STATE_ENABLED, (k_timeslice_t)500u);
   
5. 
   
6.   return RET_OK;
   
7. }
   
8. 
   
9. ret_t rtos_start(void) {
   
10.   tos_knl_start();
    
11. 
    
12.   return RET_OK;
    
13. }
    
14. 
    
15. void rtos_tick(void) {
    
16.   if (tos_knl_is_running()) {
    
17.     tos_knl_irq_enter();
    
18.     tos_tick_handler();
    
19.     tos_knl_irq_leave();
    
20.   }
    
21. }
    
22. 
    
23. void rtos_delay(uint32_t ms) {
    
24.   tos_task_delay(ms);
    
25. }
    

复制代码

4. 在线程中启动 AWTK

1. 
   
2. void* awtk_thread(void* args) {
   
3.   gui_app_start(320, 480);
   
4. 
   
5.   return NULL;
   
6. }
   
7. 
   
8. static ret_t awtk_start_ui_thread(void) {
   
9.   tk_thread_t* ui_thread = tk_thread_create(awtk_thread, NULL);
   
10.   return_value_if_fail(ui_thread != NULL, RET_BAD_PARAMS);
    
11. 
    
12.   tk_thread_set_priority(ui_thread, 3);
    
13.   tk_thread_set_name(ui_thread, "awtk");
    
14.   tk_thread_set_stack_size(ui_thread, 2048);
    
15. 
    
16.   return tk_thread_start(ui_thread);
    
17. }
    
18. 
    
19. int main() {
    
20.   hardware_prepare();
    
21.   platform_prepare();
    
22. 
    
23.   rtos_init();
    
24.   awtk_start_ui_thread();
    
25.   rtos_start();
    
26.        
    
27.         return 0;
    
28. }

复制代码

这里与裸系统不同的地方，主要有两个：

在线程中启动 AWTK。

要提前调用 platform_prepare，platform_prepare 负责初始化内存，放在 tk_init 中就有些晚，需要单独提出来调用。

为此 platform_prepare 函数做了防重复调用的处理。

1. 
   
2. static bool_t s_inited = FALSE;
   
3. static uint32_t s_heam_mem[4096];
   
4. 
   
5. ret_t platform_prepare(void) {
   
6.         if(!s_inited) {
   
7.                 s_inited = TRUE;
   
8.     tk_mem_init(s_heam_mem, sizeof(s_heam_mem));
   
9.         }
   
10.   return RET_OK;
    
11. }
    

复制代码