本帖最后由 落叶知秋 于 2018-5-10 12:05 编辑
声明
好久没发技术贴,刚好前一阵子才把文档写完,就发到论坛上来,希望对坛友有用。
去年就开始在GitHub下载了源码开始看,但断断续续的看了将近一年才模模糊糊的看完!
也一边看一边做文档记录,用的XMind做记录,由于免费版,导不出来Word或者PDF,
只能导图片了,将就一下。
说明
文档内容是看代码过程中的理解,肯定有理解不透彻的地方,如果有坛友能指出,提前感谢。
由于软件限制和懒,文档内容以图片形式展示
附件提供楼主看代码的GitHub版本的源代码和网络上找的stm32移植版本的源代码,没有实际上机录验证过,此处仅讨论代码
简介
GRBL是基于Avr单片机的一个应用于3D打印机上的运动控制项目,由于楼主不会Avr,就不发在Avr版块,但不影响阅读源码
注意:个人认为GRBL是个简易型的数控系统,但仅此而已,其中有可以学习借鉴的地方,运动控制方面的。
GRBL里面有G代码解析、运动前瞻,T型加减速、直线插补、两轴圆弧插补等功能。
文档内容
grbl 1.1f.png (10.2 KB, 下载次数: 5)
下载附件
总目录
2018-5-10 11:50 上传
1.文件目录.png (165.32 KB, 下载次数: 3)
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1.文件目录
2018-5-10 11:50 上传
2.模块分类.png (56.71 KB, 下载次数: 0)
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2.模块分类
2018-5-10 11:50 上传
3.数据流.png (55.34 KB, 下载次数: 1)
下载附件
3.数据流
2018-5-10 11:50 上传
4.综合说明.png (1.71 MB, 下载次数: 2)
下载附件
4.综合说明
2018-5-10 11:50 上传
附件
grbl-1.1f.20170801.zip
(296.07 KB, 下载次数: 329)
2018-5-10 11:51 上传
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GitHub源码
stm32f407移植GRBL.rar
(12.51 MB, 下载次数: 805)
2018-5-10 11:51 上传
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stm32移植
grbl 1.1f XMind文档.rar
(30.42 KB, 下载次数: 391)
2018-5-10 12:05 上传
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编辑原因:添加了XMind源文档文件
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