2019-12-09 13:46发布
MasterPhi 发表于 2019-2-28 15:00 之前拿到个别人用arduino做无人机的烂尾项目，一个读mpu9150的loop用时10ms ...
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很正常啊。iic跑100kbps，一个字节要0.1ms，随便读一下至少4个字节就过去了。像sensor开fifo的话一次读几百个字节很正常。
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