STM8单片机接工控屏，有接收中断和发送中断，带步进电机，每个脉冲产生一个中断，以及各种外部中断，内部定时器中断。

设计基本完成。在步进电机运转时，遇到一个无规律的重启（看门狗溢出复位）。关闭看门狗，故障为无规律的类似代码跑飞或死机现象。

先检查代码，没发现问题，怪自己还too young，指责客户的供电，安装，电磁干扰等原因造成，让客户仔细排查，又让客户搭一个小型测试模型，已去干扰。

然后，在模型中测试，依然无规律复位重启！
确定不是单片机受干扰引起了。然后回到代码上分析。

预估为反复进入某中断。因为程序的中断太多，不宜设置断点分析，只好定义一个256字节数组，记录最近256次进入了那些中断。每进一个中断，记录一下。
结果定位在串口接收中断，反复进入，阻塞了其它中断和代码运行。
根据串口状态，查出过载错误置位，这个也会进入接收中断。

教训：在接收中断里面，不但要清除接收到数据标志位，还要清除其它引起这个中断的其它标志位！

大家使用STM8和STM32的串口的，引以为鉴。