求助:stm32同时控制16路步进电机的思路

2019-12-09 19:14发布

问题是这样的,我想要同时控制16路步进电机,要能指定每一路的旋转角度和速度(比如第一路以每秒一圈的速度转360度然后再转回去,第二路以一秒两圈的速度转360度然后再转回去,这个速度 和这个360度 是可以通过串口设置的),还需要启动的时候带加减速,这个加减速可以固定在程序中不需要更改,。。总共有16路,需要用串口通信发指令控制每一路的速度和圈数,请问这样的要求用一个stm32芯片能实现吗?如果可以的话愿意有老师教教我吗?。。。。我好想找个人带带我啊
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