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问题是这样的，我想要同时控制16路步进电机，要能指定每一路的旋转角度和速度（比如第一路以每秒一圈的速度转360度然后再转回去，第二路以一秒两圈的速度转360度然后再转回去，这个速度 和这个360度 是可以通过串口设置的），还需要启动的时候带加减速，这个加减速可以固定在程序中不需要更改，。。总共有16路，需要用串口通信发指令控制每一路的速度和圈数，请问这样的要求用一个stm32芯片能实现吗？如果可以的话愿意有老师教教我吗？。。。。我好想找个人带带我啊
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你可以看看3D打印机原码文件,基本上和C语言差不多;
实现方法就是在定时中断中处理几个计数变量,如果为0就改变对应的IO,并设置新的数值后继续处理,几路时多数芯片可以到10K左右吧,16路STM32中就要看优化程度了
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