问题是这样的，我想要同时控制16路步进电机，要能指定每一路的旋转角度和速度（比如第一路以每秒一圈的速度转360度然后再转回去，第二路以一秒两圈的速度转360度然后再转回去，这个速度 和这个360度 是可以通过串口设置的），还需要启动的时候带加减速，这个加减速可以固定在程序中不需要更改，。。总共有16路，需要用串口通信发指令控制每一路的速度和圈数，请问这样的要求用一个stm32芯片能实现吗？如果可以的话愿意有老师教教我吗？。。。。我好想找个人带带我啊