参考 CMISI_DAP,BlackMagic代码。
预备下周末结案，目前方案：
1：Host用STM32F427，跑RTEMS系统， IO口模拟SWD时序。
2：flash的操作函数，由Host通过SWD下载入target ram执行。（CMISI_DAP采用这种方式）
     不知道jlink的flash操作是不是一样的原理。他要适用这么多芯片，那得有准备多少这样的小程序啊。。。
3：USB用的虚拟串口，用ST官方提供的驱动，上位机编程简单。tafget本身程序.bin文件由上位机通过虚拟串口传入。
     此虚拟串口的波特率，奇偶，起停位设置均形同虚设。

目前状态：
SWD时序基本调试通过，读写target ID/reg已经正常，暂时未经过高强度测试。。
正在弄flash操作。