modbus的RS485乱码问题

2019-12-09 20:02发布

 最近用stm32f100c8t6做了modbus的东西,一个问题一直困绕着我。
在RS485通讯的时候从机发出的0x00字节无规律的变成了0x80。而用TTL通讯都很正常。我在485的控制端加入延时也不起作用,求助各位坛友有没有解决的办法。
附相关代码
void USART3_IRQHandler(void)
{
        //接收中断
        if (USART_GetITStatus(ucSerialPortNr, USART_IT_RXNE) == SET)
    {
                USART_ClearITPendingBit(ucSerialPortNr, USART_IT_RXNE);         
                xMBRTUReceiveFSM(&ucRTU_DCB);        
        }
//   if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE)==SET)
//   {
//     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); //读SR
//     USART_ReceiveData(USART3);              //读DR
//   }   
        //发送中断
        if (USART_GetITStatus(ucSerialPortNr, USART_IT_TXE) == SET)
    {
   
        if(UsartSet[1].BaudRate < 3)
        Delay(100000);  
        else
        Delay(5000);  
                xMBRTUTransmitFSM(&ucRTU_DCB);
        }
  //发生完成中断
//   if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TC) == SET)
//   {
//     xMBRTUTransmitFSM(&ucRTU_DCB);
//     //清除中断标志
//     USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TC);
//
#define Delay_Time 50000
static void MBPortSerialEnable(BOOL xRxEnable,BOOL xTxEnable)
{
        if (xRxEnable)
    {       
//        Delay(Delay_Time);
        SLAVE_RS485_RECEIVE_MODE;        
                USART_ClearITPendingBit(ucSerialPortNr, USART_IT_RXNE);

                USART_ITConfig(ucSerialPortNr, USART_IT_RXNE, ENABLE);      
        }
        else
    {
//        Delay(Delay_Time);   
                USART_ITConfig(ucSerialPortNr, USART_IT_RXNE, DISABLE);
        SLAVE_RS485_SEND_MODE;
        }
        if (xTxEnable)
    {
                USART_ClearITPendingBit(ucSerialPortNr, USART_IT_TXE);
                USART_ITConfig(ucSerialPortNr, USART_IT_TXE, ENABLE);
    //使能发送完成中断
//    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TC, ENABLE);        
        }
        else
    {        
                USART_ITConfig(ucSerialPortNr, USART_IT_TXE, DISABLE);
    //禁止发送完成中断
//    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TC, DISABLE);        
        }
}
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