STM32

STM32F429中在freertos基础工程里增加sdram的功能后，对sdram初...

2019-12-10 18:05发布

站内问答 / STM32/STM8
3986 24 25
用的是正点原子的阿波罗f429的开发板，sdram.c和sdram.h用的都是原子例程里的，工程用的是基于freertos的基础例程，freertos的mdk工程烧录进开发板是运行正常的，在main函数里对sdram进行初始化后就死机了进入了hardfault，请问有知道这是什么原因的吗？
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
24条回答
dragonFANG
2019-12-11 18:33
  1. /***************************************************************************************************************/
  2. /*                                        FreeRTOS基础配置配置选项                                              */
  3. /***************************************************************************************************************/
  4. #define configUSE_PREEMPTION                                        1                       //1使用抢占式内核，0使用协程
  5. #define configUSE_TIME_SLICING                                        1                                                //1使能时间片调度(默认式使能的)
  6. #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION        1                       //1启用特殊方法来选择下一个要运行的任务
  7.                                                                         //一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的
  8.                                                                         //MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0！
  9. #define configUSE_TICKLESS_IDLE                                        0                       //1启用低功耗tickless模式
  10. #define configUSE_QUEUE_SETS                                        1                       //为1时启用队列
  11. #define configCPU_CLOCK_HZ                                                (180000000)             //CPU频率
  12. #define configTICK_RATE_HZ                                                (500)                  //时钟节拍频率，若这里设置为1000，周期就是1ms
  13. #define configMAX_PRIORITIES                                        (32)                    //可使用的最大优先级
  14. #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ((unsigned short)130)   //空闲任务使用的堆栈大小
  15. #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                        (16)                    //任务名字字符串长度

  17. #define configUSE_16_BIT_TICKS                                        0                       //系统节拍计数器变量数据类型，
  18.                                                                         //1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形
  19. #define configIDLE_SHOULD_YIELD                                        1                       //为1时空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务
  20. #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS            1                       //为1时开启任务通知功能，默认开启
  21. #define configUSE_MUTEXES                                                1                       //为1时使用互斥信号量
  22. #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                8                       //不为0时表示启用队列记录，具体的值是可以
  23.                                                                         //记录的队列和信号量最大数目。
  24. #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                        0                       //大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能
  25.                                                                         //用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话
  26.                                                                         //此值可以为1或者2，因为有两种栈溢出检测方法。
  27. #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                1                       //为1时使用递归互斥信号量
  28. #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                        0                       //1使用内存申请失败钩子函数
  29. #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                        0                       
  30. #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                        1                       //为1时使用计数信号量

  32. /***************************************************************************************************************/
  33. /*                                FreeRTOS与内存申请有关配置选项                                                */
  34. /***************************************************************************************************************/
  35. #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION        1                       //支持动态内存申请
  36. #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                        ((size_t)(30*1024))     //系统所有总的堆大小，单位Byte

  38. /***************************************************************************************************************/
  39. /*                                FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项                                              */
  40. /***************************************************************************************************************/
  41. #define configUSE_IDLE_HOOK                                                0                       //1，使用空闲钩子；0，不使用
  42. #define configUSE_TICK_HOOK                                                0                       //1，使用时间片钩子；0，不使用

  44. /***************************************************************************************************************/
  45. /*                                FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项                                 */
  46. /***************************************************************************************************************/
  47. #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                0                       //为1时启用运行时间统计功能
  48. #define configUSE_TRACE_FACILITY                                1                       //为1启用可视化跟踪调试
  49. #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS        1                       //与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数
  50.                                                                         //prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
  51.                                                                         //vTaskGetRunTimeStats()
  52.                                                                         
  53. /***************************************************************************************************************/
  54. /*                                FreeRTOS与协程有关的配置选项                                                  */
  55. /***************************************************************************************************************/
  56. #define configUSE_CO_ROUTINES                                 0                       //为1时启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c
  57. #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES         ( 2 )                   //协程的有效优先级数目

  59. /***************************************************************************************************************/
  60. /*                                FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项                                            */
  61. /***************************************************************************************************************/
  62. #define configUSE_TIMERS                                        1                               //为1时启用软件定时器
  63. #define configTIMER_TASK_PRIORITY                        (configMAX_PRIORITIES-1)        //软件定时器优先级
  64. #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                        5                               //软件定时器队列长度
  65. #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)    //软件定时器任务堆栈大小

  67. /***************************************************************************************************************/
  68. /*                                FreeRTOS可选函数配置选项                                                      */
  69. /***************************************************************************************************************/
  70. #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState          1                       
  71. #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                        1
  72. #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                        1
  73. #define INCLUDE_vTaskDelete                                        1
  74. #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                1
  75. #define INCLUDE_vTaskSuspend                                1
  76. #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                1
  77. #define INCLUDE_vTaskDelay                                        1
  78. #define INCLUDE_eTaskGetState                                1
  79. #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                1
  80. #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark     1

  82. /***************************************************************************************************************/
  83. /*                                FreeRTOS与中断有关的配置选项                                                  */
  84. /***************************************************************************************************************/
  85. #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
  86.         #define configPRIO_BITS                       __NVIC_PRIO_BITS
  87. #else
  88.         #define configPRIO_BITS                       4                  
  89. #endif

  91. /*中断最低优先级，用来配置systick和pendsv中断优先级*/
  92. #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                        15  
  93. /*系统可管理的最高中断优先级，可在优先级为5到15的中断里面调用FreeRTOS的API*/
  94. #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5  
  95. /*内核优先级数值为configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY左移4位得到*/
  96. #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
  97. /*调用FreeRTOS关中断后，所有优先级数值大于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断都会被关闭，优先级数值小于不会被关闭*/
  98. #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

  100. /***************************************************************************************************************/
  101. /*                                FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项                                          */
  102. /***************************************************************************************************************/
  103. #define xPortPendSVHandler         PendSV_Handler
  104. #define vPortSVCHandler         SVC_Handler
  105. #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

  107. #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
复制代码

会不会跟FREERTOS的配置有关，上面是我的配置

一周热门 更多>