2019-12-10 18:12发布
coleyao 发表于 2012-7-30 18:39 G列是得到的Pwm周期,每个周期进pwm中断重设置一下周期（读整数数组）或加减周期增量（字节），就得到预定的 ...
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你加速的时候...不在每个频点多走几步吗？如果每个频点就走一步...会不会失步呢？还有一般做加速的话.....会把启动速度---->最高运行速度之间的速度进行等级离散化...比如从20HZ----->100HZ按照S曲线加速...会将20HZ---->100HZl离散为一定数量的速度台阶... 比如量化为255个速度台阶...每个台阶里面又保持几步..防止丢不...然后通过这255个台阶让启动20HZ以S曲线逼近100HZ.....但是我没发现你这样做....你是怎么加速的？
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