modbus 发表于 2012-7-30 22:32
S曲线比直线加减速有什么好处？直线加减速就好处理多了

没啥大的好处，我以前的同事做的机器，XY双轴联动，采用分段式控制，我改成S型速度曲线控制后，同等条件下（运行时振荡幅度）速度提高了50%以上，如果机械条件允许，应该可以再高一些（单片机软件伺服，受晶振频率等条件限制）。