2019-12-10 18:12发布
coleyao 发表于 2012-7-31 07:53 你说的似乎是分段式，不是平滑式控制，实际的S曲线平滑控制是根据需要来的，有些地方每一步都会换一个 ...
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那按照你这样说....你从最低速加到最高速...也就是走了1446步?我是做舞台灯的..启动得快稳..平滑...我加速是用定时器来不断改变脉冲频率来加速的....不是跳PWM脉宽...跳PWM脉宽我们是用来细分的....
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