以前也做过好多温控器，用继电器做。使用回差值这样的方式来进行温度调节。发现调节效果不好，由于加热的温度惯性原因，总是在设定范围外面。
最近想用PID来进行调温，也研究了1个例子，可以调温，用的是MOS管来加热的。
但是和继电器的操作不一样，MOS管可以随时开关，继电器不行，太吵，也容易损坏；
请问有没有兄弟能分享一下PID在使用继电器进行温控的时候的一些思路，或者文档或者网页也行。