1、Experience is what you get when you didn't get what wanted!
    经验是在你无法获得想要之物时才会学到！
2、做了这么多年的单片机开发，对单片机芯片还是不熟悉，一变化就的重新学习，反思什么是核心的东西：单片机驱动不是核心，不应该太多花时间在这上边，能用起来就行，刚好cube就是专注于做单片机外设驱动的。多集中精力在程序架构和业务需求上，而不是这样那样的驱动，时代变化太快，这些都是变化的，不疲于奔命学习驱动，抓住抓稳不变的东西不放松。下定主意（cube有缺点和bug，但优点还是打动了我）以后st芯片用cube做外设驱动。3、Cube（配置软件，高层）和HAL（HAL/LL/STD，中间层）和DataSheet（核心，底层）
     通过高层应用，去尽可能最大化利用好底层硬件外设性能，以提升系统整体性能
     应用层是变化的（用户接口），中间层变来变去的（尽可能忽略），底层永远不变（多下功夫在不变的上面）
     不要选错学习方向，下功夫在一些没用的/随时会被替换/变来变去的中间层上面，最后会发现自己疲于奔命在不重要的东西上面，大好时光岂不可惜
    站在整个产品链条来看，底层驱动也可以说是无关紧要，应用架构才是灵魂性的东西
     架构链接底层驱动和上层应用，具有穿针引线的功能，你说重要不重要？
4、附件见《STM32CubeMX学习文档.xlsx》
5、收工！