Maurice 发表于 2019-9-19 11:49
还有这种事，PD1的代码贴上来看看

这是PD1初始化
void IR_pin_init(void)
{
  CFG->GCR |= CFG_GCR_SWD;
  GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
  //GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_IT);
  EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOD, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
}

这是定时器初始化
/***************************************************
//              Time4定时器
//      约0.278ms中断一次
****************************************************/
void Timer4_init(void)
{
  TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_32, 117);
  TIM4_SetCounter(117);
  TIM4_GenerateEvent(TIM4_EVENTSOURCE_UPDATE);

  TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
//  TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
  /* enable interrupts */
  enableInterrupts();

  /* Enable TIM4 */
  TIM4_Cmd(ENABLE);
}

这是中断，我通过串口把 irdata里面的数据打印出来，明显就异常了。更不要说后面的解析
INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTD_IRQHandler, 6)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
  static u8  i = 0;                    
  static u8 startflag = 0;            
  if(GPIO_ReadInputPin(GPIOD, GPIO_PIN_1) == RESET)
  {
    if(startflag)                        
    {
      if(irtime < 63 && irtime >= 33)        //9ms+4.5ms
              i = 0;
      irdata = irtime;               
      irtime = 0;
      i++;
      if(i == 33)
      {
              irok = 1;
              i = 0;   
      }
    }
    else
    {
      irtime = 0;
      startflag = 1;
    }
  }
}