STM32

STM32正交编码器，怎么读取数据，避免中断更新值的影响

2019-12-10 18:15发布

站内问答 / STM32/STM8
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应该问题可以简化为如果用定时器来计时，怎样在主程序里读取的时候，避免正好进入中断，影响最终结果。
比如设置溢出的周期是4000个，脉冲，那我在中断里面 对变量 Circle ++； 然后主程序要用到编码器的值，只需要读取定时器当前的值X = TIMx->CNT，
然后总脉冲数 = Circle*4000 + X;  如果在计算上面式子的时候，定时器又中断了，那应该算出来的值有问题的吧。
这个怎么避免？
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14条回答
error_dan
2019-12-11 02:18
几乎不可能的事情,如果一定要做到万无一失,实际上不是万无一失,你算算中断里面操作这个数才多久,外面读取这个数据进行一次加法又要多久,两个操作占总的运行时间的比例是非常小的,几乎不会碰到一起去,除非你一直在操作这个数...
一定要保证没问题的:给这个数据加锁,实际上就是数据的同步问题,进中断开锁,准备要读取做加法的时候锁上,加完了检查一下锁如果被打开了说明碰到了中断,数据已经变更,重来一次.

如果要进一步,对这把锁的操作必须要是原子操作,也是不可中断的.CM3里面这个很容易,不嫌麻烦的用互斥指令,这样最保险连同后面的读取和做加法一起受互斥条件保护,最简单的是把锁定义到位带区但是这样加锁和解锁是原子的,但是对变量操作还是有可能被中断,只是这个概率太太太低了,少年...

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