error_dan 发表于 2015-9-25 17:30
几乎不可能的事情,如果一定要做到万无一失,实际上不是万无一失,你算算中断里面操作这个数才多久,外面读取这 ...

中断跟主程序竞争的问题，应该是编程的时候需要注意的问题吧？
就算概率小，那遇到了，也是不小的么。
我的使用场景是 步进电机编码器这块，我需要2ms就读取一次编码器的值，判断是否失步，那日积月累的，总是会出错的。
我印象中，之前书上看到过读两次的方法，我用了下，看看，这样有没有问题？
        int c1;
        int c2;
        do
        {
                c1 = Encoder_PPR_Local * 4 * m->EncodeCircles + ENCODER_TIMER->CNT;
                c2 = Encoder_PPR_Local * 4 * m->EncodeCircles + ENCODER_TIMER->CNT;
        }
        while(((c1>c2) ? c1-c2 : c2-c1) < 2000);