【请教】stm32电机库FOC中的 PID参数如何调试在哪有说明吗？-lhj200304的回答

【请教】stm32电机库FOC中的 PID参数如何调试在哪有说明吗？

2019-12-10 18:17发布

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本帖最后由 Halley 于 2019-9-28 22:33 编辑

刚开始学习多多指教。
主要三个闭环：速度环、电流环、磁场环，这些参数应该怎么设呢，先调节那个有后调节哪个，怎么才算合适的参数？

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6条回答

2019-12-11 05:38

你要是小功率的，几十瓦的，把电机参数设置准确，基本上用sdk自己生成的参数，不用修改就可以了。要功率大点的要自己按经验慢慢调整了