STM32 FOC 源代码共享

2019-12-10 18:24发布

本帖最后由 asj1989 于 2015-12-11 19:16 编辑

这个是版本比网上下载的要全,但也不是全部开源。
版本是3.01

这是一个外国网友给我的
仅供大家学习研究,如果有侵权行为,还请莫大删除

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.0.1_111108.part2.rar (13.68 MB, 下载次数: 1776) 2015-12-10 19:58 上传 点击文件名下载附件
STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.0.1_111108.part1.rar (14.31 MB, 下载次数: 1797) 2015-12-10 19:55 上传 点击文件名下载附件

st有个评估板, 用的是ST-3210B 和  MB459B
我玩过这个板子,上面的代码可以完美的跑起来
这两个板子照片如下:
debug.png (34.41 KB, 下载次数: 3) 下载附件 2015-12-10 20:52 上传
JlinkIsolation.pdf (164.17 KB, 下载次数: 335) 2015-12-10 20:53 上传 点击文件名下载附件
这个小板子很好用,我一直用到现在(这个隔离的调试stm32f4好像有问题,我试过一次不行之后没没研究为什么了)。

我自己画的板子都是学习用的,所以很简单,肯定有很多不对的地方,还请大家指正

上面的源代码我也精简了一份
STFOC精简.rar (1.08 MB, 下载次数: 817) 2015-12-10 20:58 上传 点击文件名下载附件


不过最悲剧的来了,这个代码开源程度很高,我也研究了好久,愣是没找到位置观测器那部分代码在哪里,哪位大神找出来不防告诉我一下,(我曾一度怀疑那部分是汇编写的)


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