一般的车都有3条can总线
别的车不了解，，标致雪铁龙的总线我知道一点：
第1条是最高等级的，速度是500k，传输ecu、esp之类的数据，速度快，安全等级高，这个总线是绝对不能碰的
第2条是级别相对较低，速度也是500k，传输门窗控制、车灯、大灯随动转向之类的数据
第3条是娱乐系统总线，速度125，k这个总线即使短路也不会影响车子使用，但这个总线和前面2条总线间有个BSI，负责隔离几条总线，同时传递数据，从娱乐总线上也能读到部分行车数据，比如车速，转速，油温、油耗、大灯、门窗、档位、方向盘角度、电瓶电压等，这个我试过，我车身的这些数据基本都被解析出来了，就是用stm32转232做的。
或者用OBD接口，但这个接口要慎用，我曾经买过一个蓝牙obd，擦上去后车子显示屏就报发动机故障、变速箱故障，换挡顿挫，后来去4s店消故障才解决问题

你拆下你的cd机器看看，后面应该有can总线，接上can转换器，正确的话，应该会不停的收到数据
你还得弄一个can分析软件，这个很关键，否则即使脑袋挤破，也解析不出什么协议来