STM32

[讨论]如何破解速锐汽车的CAN协议并用STM32自制终端

2019-12-10 18:24发布

站内问答 / STM32/STM8
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目标是要在比亚迪速锐这款车上面增加一个通过CAN协议与车进行通信的终端，现在的问题是不知道比亚迪车身的CAN协议，我买了一个采集卡，想要读取存储然后尝试猜解。不知道这样是否可行？有么有做过汽车CAN协议破解的一起讨论一下。
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99条回答
huangqi412
2019-12-22 08:42
楼主还是没理解。。。 方向盘已经能控制不考虑，前后能控制不考虑。  剩下速度了。  先不考虑档位问题，假设速度只受油门和内部逻辑控制   你现在根本不清楚到底如何控制速度的，也许根本就不能通过通信来控制速度（不包括厂家研发和测试的调试通信，除非偷偷找人买，否则你根本没机会抓调试通信数据）
main()
{
.........
while(1)
{
........
接收通信数据（）；
IF( 非遥控的手动驾车状态  )
  油门= 油门传感器数据
ELSE
  油门= 1%
油门辅以其他参数控制喷油函数();
......
}


这样子的话你送哪门子的数据控制速度？

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