本帖最后由 sgzzour 于 2016-5-12 22:09 编辑

万能的坛，小弟来讨论一个问题。
目标是通过单片机发出信号来控制刹车和油门，进而控制车辆的速度。现在车辆的油门是电子的，所以很简单，但是刹车就不行了。车是4万多的车，根本没有ESP啥的。手刹也是手动的。
现在的方案如下图。
刹车.JPG (19.81 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2016-5-12 21:07 上传
还有一个跟踏板相连接的位移传感器，没有画出来。
用了一段时间，发现钢丝有弹性，重复性很差。传感器可以检测到误差，但是就是到达不了。对车辆速度的控制效果很差，只能用来刹车。

现在小弟有这样几个想法，大家帮忙讨论一下：
1.把电机换成直线电机或者电动杆，但是，不知道有么有速度这么快的电动杆。
2.把汽车的油路改了，串一个液压泵进去，通过控制液压泵来实现。

大家帮忙指点一下，感激不尽。

编辑原因：修正了关键词手误。