本帖最后由 sgzzour 于 2016-5-12 22:09 编辑
万能的坛,小弟来讨论一个问题。
目标是通过单片机发出信号来控制刹车和油门,进而控制车辆的速度。现在车辆的油门是电子的,所以很简单,但是刹车就不行了。车是4万多的车,根本没有ESP啥的。手刹也是手动的。
现在的方案如下图。
刹车.JPG (19.81 KB, 下载次数: 0)
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2016-5-12 21:07 上传
还有一个跟踏板相连接的位移传感器,没有画出来。
用了一段时间,发现钢丝有弹性,重复性很差。传感器可以检测到误差,但是就是到达不了。对车辆速度的控制效果很差,只能用来刹车。
现在小弟有这样几个想法,大家帮忙讨论一下:
1.把电机换成直线电机或者电动杆,但是,不知道有么有速度这么快的电动杆。
2.把汽车的油路改了,串一个液压泵进去,通过控制液压泵来实现。
大家帮忙指点一下,感激不尽。
编辑原因:修正了关键词手误。
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