本帖最后由 mandylion2008 于 2015-12-20 08:43 编辑

是这样的，我说的单电阻是指无传感器控制时，而平衡车应当是有传感器检测位置的吧。FOC本身没什么的，关键是无传感器时对位置的估算才是好玩的地方。

有空发个图片上来给我们家看看平衡车。
要不搞个平衡车版块，给那些搞平衡车组装，把电工们的身价压低的小工厂再加点霜。