扭扭车平衡车的板子竟然是单电阻的，海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应.-xiayc0917的回答

扭扭车平衡车的板子竟然是单电阻的，海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应.

2019-12-10 18:24发布

最近扭扭车很火，看了一片板子，stm32驱动两个轮毂电机，发现他这驱动是单电阻的，之前听海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应，但这个电机驱动貌似就挺好啊！正反转切换，刹车都相当好，并且噪音还低，

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18条回答

2019-12-12 07:59

现在做的FOC都是用MOS管内阻做相电流检测的，，单独的康铜是作为母线电流检测采样用的。