扭扭车平衡车的板子竟然是单电阻的，海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应.-njhying的回答

扭扭车平衡车的板子竟然是单电阻的，海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应.

2019-12-10 18:24发布

最近扭扭车很火，看了一片板子，stm32驱动两个轮毂电机，发现他这驱动是单电阻的，之前听海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应，但这个电机驱动貌似就挺好啊！正反转切换，刹车都相当好，并且噪音还低，

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

18条回答

2019-12-12 11:30

20zjie 发表于 2018-1-12 11:36
扭扭车普遍采用双电阻（MOS内阻），功率电阻采母线电流

正解！
最近准备淘宝买一套控制板，自己写代码挑战一下。