打脸了 ，本来打字主意搞非实业的，结果还是有个小项目要做。

遇到的问题是，我想A任务发消息给B任务，但不引导任务切换。原来用ucos没有遇到这个问题（里面有这个参数可以决定是否任务切换）。但在freertos好像不行，如果B任务优先级比A高，就一定要切换。
求指点：
消息发送函数为：xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCopyPosition )
我所能想到的方法唯一就是改写这个原代码了。