STM32

[求助]6个节点的CAN总线报故障码，找不到原因

2019-12-10 18:26发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 sgzzour 于 2019-6-2 02:55 编辑

小弟做了一个电路板，如图1所示。板子上面有5个独立的单片机。从供电开始都是隔离的，互不影响。

所有这5个单片机都通过TJA1050挂载到CAN总线上面，CAN总线两边各有一个120欧姆的终端电阻。
错误2.jpg (858.01 KB, 下载次数: 0) 下载附件 错误代码 2019-6-2 02:49 上传
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20条回答
Huaan
2019-12-12 06:03
sgzzour 发表于 2019-6-2 09:28
初始化程序如下：

CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_9tq, 4, CAN_Mode_Normal);//CAN初 ...

你这初始化配置的位时间参数为：
SJW=1tq
BS1=9qt
BS2=8qt
按这个参数算出来的采样点=(1+BS1)/(1+BS1+BS2)=(1+9)/(1+9+8)=55.56%，太低了（按CiA的建议，采样点尽量接近但不超过87.5%）

你试试这组参数：
SJW=1qt
BS1=14qt
BS2=3qt

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