本帖最后由 liuqian 于 2019-5-2 11:59 编辑
1. 层层包裹，里面各种情况都要处理，太啰嗦了，效率太低了
2. 发送、接收共用一个锁，全双工怎么玩，肯定会发生碰撞
3. 因为我使用了4个串口，有带DMA的有不带DMA的，为了方便维护，就不用DMA，而使用中断。但是串口中断接收使用定长缓存，而不是环形，这对不定长数据接收很麻烦。为了尽量不动CUBEMX生成的程序，费了不少功夫，最后还是写了自己的中断处理+环形缓冲。
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HAL问题确实多。
我感觉HAL的目标是兼容STM32全系列，然而各个系列差别确实有点大，导致负担有点重。
LL库相对好点
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