本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑

RT
1.电机库可以配置成bldc+霍尔+编码器的模式吗？配置好后该如何修改代码

2.配置好库以后，怎么使用编码器 达到 位置 ，速度，角度的控制呢

3.这个如果都是使用 cumstom的话，怎么修改代码，达到1-3000rpm的转速呢

4.关于foc4.3 web板的局限在什么地方


5.stm32cube 和这个foc的关系，怎么样快速建立一个自定义的程序工程，如何与cube 建立的工程联系起来呢，