本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑
RT
1.电机库可以配置成bldc+霍尔+编码器的模式吗？配置好后该如何修改代码
2.配置好库以后，怎么使用编码器 达到 位置 ，速度，角度的控制呢
3.这个如果都是使用 cumstom的话，怎么修改代码，达到1-3000rpm的转速呢
4.关于foc4.3 web板的局限在什么地方
5.stm32cube 和这个foc的关系，怎么样快速建立一个自定义的程序工程，如何与cube 建立的工程联系起来呢，
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您好，我在使用foc4.3的编码器模式调试低速性能是发现速度低于300rpm，转子就会在某个角度不受力，每个电角度周期内都会有个地方抖动很大。这是为什么呢？
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