Gorgon_Meducer 大牛我觉得楼主的帖子非常有意义，虽然你推荐的资料非常经典，但是对于没有基础的人来讲根本就是天书太过于抽象，学习的投入产出比很低很低！！！
楼主讲的这个问题非常非常典型，这让我知道了为什么自己编写的包括协议的复杂的单片机程序的串口通信为什么会有万分之几的错误率。其实问题就在于，在主循环读取串口数据和其控制变量的过程中，依然有可能发生串口中断，而中断具有更好优先级，所以可能数据、控制变量读了一半被串口中断给中断了，串口中断会改变这些数据和变量，当中断退出后，主循环继续读这些数据和变量时，会出现获得的数据、变量可能一部分是中断之前的、一部分是中断之后的，破坏了数据和变量的完整性和一致性，导致后续程序出错。
解决的方案当然比较明显：设置这些数据和变量的主循环副本，为了尽量不影响中断相应，可以在需要读串口数据及其控制变量时，关掉中断，将数据和变量拷贝至副本，然后马上开启中断。中循环使用这些完整一致的副本数据。
“哲学家就餐问题，饿死是怎么回事，信号量怎么用”——这些问题其实偏向顶层的软件设计，比如我用C#的时候就考虑的很多，单片机下面基本很少使用，linux C用的一些，但是没有顶层软件用的多，我想大部分情况下就是这样子。