请教楼主， 周末拜读你的帖子，加上看STM32中文参考手册和CM3权威指南中文版，试了下，已经能用，但是有问题不明白。  
按你的方式  每个周期为先高后低能读DP_ID,但是写CTRL通不过， 示波器抓了JLINK波形也是跟你差不多。  后来参考DAP时序，每个周期为先低后高，全部通信都没问题，能下载程序了。


#if 0         //周期先高后低 读DP_ID没问题 其他有问题
        #define swd_clk_cyc()           {swd_clk_h();clk_delay();swd_clk_l();clk_delay();}                //发一个脉冲
        #define swd_w_h()       {swd_dio_h();swd_clk_cyc()}                                //写1
        #define swd_w_l()        {swd_dio_l();swd_clk_cyc()}                                //写0
        #define swd_w(x)        {if(x&bv(0)) swd_dio_h(); else swd_dio_l(); swd_clk_cyc()}        //写一位
        #define swd_r_bit(x)         {swd_clk_h();clk_delay();x=swd_dio_r();swd_clk_l();clk_delay();}        //读一位
#else        //周期先低后高 所有操作正常
        #define swd_clk_cyc()        {swd_clk_l();clk_delay();swd_clk_h();clk_delay();}                //发一个脉冲
        #define swd_w_h()       {swd_dio_h();swd_clk_cyc()}                                //写1
        #define swd_w_l()          {swd_dio_l();swd_clk_cyc()}                                        //写0
        #define swd_w(x)        {if(x&bv(0)) swd_dio_h(); else swd_dio_l(); swd_clk_cyc()}        //写一位
        #define swd_r_bit(x)         {swd_clk_l();clk_delay();x=swd_dio_r();swd_clk_h();clk_delay();}        //读一位
#endif