回复【17楼】dr2001  
回复【15楼】cxque  
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给个大致的思路，具体的我没做过，需要你自己慢慢研究了。
1 侦测目前jtag接口用的是什么协议，jtag还是swd。如果不是swd，用那个50脉冲法，切换到swd接口。
  这是因为调试接口分jtag，swd，jtag+swd三种，要确认用的是哪个，并且转入正常的状态。
2 可能需要是使用某种指令复位一下swd接口，具体是否需要看手册。
3 根据手册，使用swd读写arm core的调试寄存器，勒令arm core进入halt状态。
  这个的主要目的是不让arm core读写flash内存区，防止写flash的时候出问题。
4 用swd实现读写内存的函数。只要不是挂在arm内部总线上的外设和内存，swd是可以直接访问......
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这位大侠回复很仔细阿。。。

但是我也很疑惑，看SWD协议，还是不知道如何访问内存和FLASH，发送读命令或者写命令的时候地址都是只有2位的……，等待大侠解释。