本帖最后由 jjj 于 2018-11-4 22:24 编辑

   我有一个项目在STM32F437  USB HOST上使用了CDC类，代码大部分都是 CUBE自动生成的，发现了个问题，
static void CDC_ProcessReception(USBH_HandleTypeDef *phost)
{
  CDC_HandleTypeDef *CDC_Handle =  (CDC_HandleTypeDef*) phost->pActiveClass->pData;
  USBH_URBStateTypeDef URB_Status = USBH_URB_IDLE;
  uint16_t length;

  switch(CDC_Handle->data_rx_state)
  {
  case CDC_RECEIVE_DATA:
    USBH_BulkReceiveData (phost,
                          CDC_Handle->pRxData,
                          CDC_Handle->DataItf.InEpSize,
                          CDC_Handle->DataItf.InPipe);
   
    CDC_Handle->data_rx_state = CDC_RECEIVE_DATA_WAIT;
    break;
  case CDC_RECEIVE_DATA_WAIT:   
    URB_Status = USBH_LL_GetURBState(phost, CDC_Handle->DataItf.InPipe);     
    /*Check the status done for reception*/
    if(URB_Status == USBH_URB_DONE )
    {  
      length = USBH_LL_GetLastXferSize(phost, CDC_Handle->DataItf.InPipe);
      
      //if(((CDC_Handle->RxDataLength - length) > 0) && (length > CDC_Handle->DataItf.InEpSize))
          if(((CDC_Handle->RxDataLength - length) > 0) && (length == CDC_Handle->DataItf.InEpSize))       
      {
        CDC_Handle->RxDataLength -= length ;
        CDC_Handle->pRxData += length;
        CDC_Handle->data_rx_state = CDC_RECEIVE_DATA;
      }
      else
      {
        CDC_Handle->data_rx_state = CDC_IDLE;
        USBH_CDC_ReceiveCallback(phost);
      }      
    }
    break;   
  default:
    break;
  }
上面标颜 {MOD}的位置，我把大于号改成“＝＝”等于号了，因为我调试过程中，这个地方不可能大于，也就是说上次接收的数据大小不可以大于端点的SIZE，如果是大于的话，永远也不成立，所以我改成了“＝＝”，调试通过程序正常运行，且提高了效率。
由于我的数据量非常大，改过之后USB端点非常容易异常停止，在OTG_HS_HCINT 的CHH通道停止经常置1，然后就收不到此端点的任何数据了。
  我开始以为是CDC_ProcessTransmission， CDC_ProcessReception这两个函数冲突，我就加了个判断，只有在发送空闲时才启动接收，如下：
static void CDC_ProcessReception(USBH_HandleTypeDef *phost)
{
  CDC_HandleTypeDef *CDC_Handle =  (CDC_HandleTypeDef*) phost->pActiveClass->pData;
  USBH_URBStateTypeDef URB_Status = USBH_URB_IDLE;
  uint16_t length;

  switch(CDC_Handle->data_rx_state)
  {
   
  case CDC_RECEIVE_DATA:
        if(CDC_Handle->data_tx_state == CDC_IDLE)       
          {
                USBH_BulkReceiveData (phost,
                                                          CDC_Handle->pRxData,
                                                          CDC_Handle->DataItf.InEpSize,
                                                          CDC_Handle->DataItf.InPipe);

               
                CDC_Handle->data_rx_state = CDC_RECEIVE_DATA_WAIT;
        }
    break;
.....}
经过上面修改了，大大提高了稳定性，能做到连续工作几小时，不出错，但长时间运行后，还是有问题，还会出现CHH通道停止，
这个问题已经困扰了很久了……