STM32

给新型的按键扫描程序，仅三行程序添加去抖动

2019-12-10 18:34发布

站内问答 / STM32/STM8
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原文链接https://www.amobbs.com/thread-4308630-1-1.html
#define Number 20
unsigned char Jitter = Number;      //连续检测20次,每次间隔1ms
unsigned int Value;     //读取的端口,每次和次数据做或操作,原始值为0
unsigned int SaveData;//保存读取的去抖动后的端口数据
unsigned int Trg;
unsigned int Cont;
void KeyRead(unsigned char Time)
{
    if(Time != 0)       //不为0时,1ms时间间隔已到
    {
        if(Jitter == 0)
        {
            SaveData = Value;   //去抖动次数到,保存读取的数据
            Value = 0;          //和端口做or操作
            Jitter =Number;
        }
        else
        {
            --Jitter;
            Value |= GPIO_ReadInputData(GPIOC);//每次去抖动时都是0为有按下,有一次为1,
            //表示已松开,置读取数据以后都为1,到去抖动次数到,再读取是否为0
        }
    }//以上为添加部分
    unsigned int ReadData = SaveData^0xffff;   // 1
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      // 2
    Cont = ReadData;                                // 3
}
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10条回答
su33691
2019-12-11 23:57
我对新型的按键扫描程序，仅三行程序的改进
添加去抖动
对单个按键操作，不使用定时器


sbit Key = P1.0;

u8 Keyscan(void)
{
        u8 ReadKey;
        u8 i = 0;
       
        static bit Key_Trge = 0;
        static bit ContKey = 0;
        static u16 LoopCnt_Key = 0;

        LoopCnt_Key ++;

        if(LoopCnt_Key >= 10000)
        {
                LoopCnt_Key = 0;
               
                //按键算法的精髓在于==响应且只响应一次按键操作，并具有抗干扰（再一次确认）。
                //此算法是第二次读按键仍然有效才响应按键操作
                ReadKey = Key ^ 1;        //当前I/O状态（按下为“真”）
                if(Key_Trge && ReadKey)
                {
                        i |= 0x01;
                        // 或直接响应按键操作
                }
                Key_Trge = ReadKey & (ReadKey ^ ContKey);
                                //如果 当前状态为“真”，且当和“上次状态”不一致，则Trg为“真”
                                //即：如果当前检测到按键按下且上次未按下，则是一次有效的触发；
                                //如果连续按下，则只视为一次有效触发。
                                //这里的ContKey_RUN表示为“上次状态”。
                ContKey = ReadKey;        //保存当前状态
        }
        return i;
}

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