2019-12-11 18:17发布
redworlf007 发表于 2019-8-3 14:51 好的，我去他们网站上，下载例子看看，我好讨厌那个hal库。。。这个片子抗干扰不知道咋样，我放在有电机 ...
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hal 主要是中断部分 太绕了，不过 MM的hal 类似ST的标准库。
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