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最近一直在弄CANOPEN，STM32上面canfestival协议栈能跑起来了，但还是有很多不明白的地方，比如SDO的发送和接收，查看了硬石科技关于CANOPEN的资料，前面说了一大理论，后面的例程里面关于SDO的发送，居然是用底层的CAN模拟协议发送数据！有人说是用writeNetworkDictCallBack（）函数进行SDO操作，用了但没看到发出来的数据，所以请教论坛里面的大神，STM32的canfestival是通过调用哪个函数来实现SDO的发送和接收，工作流程是怎么样的？
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2019-1-22 11:31 上传
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嗯 谢谢 还有请问 这个同步信号是NMT主机产生的吗？如果有这样一个应用场景 电脑通过232发送一个位置数据给主控板 主控板再将位置数据通过CANOPEN给电机驱动器 那么这个主控板自己要产生同步信号，还要通过配置PDO，发送位置数据给驱动器，请问是这样理解的吗？
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